小型立体仓库(ASRS)是由高层货架、托盘或货箱、巷道堆垛机、出入库运送体系、通讯体系、堆垛机控制体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他辅佐设备组成的复杂的自动化体系。
(1)货架明货架用于寄存货品。货架的高度一般在8m-50m之间。货架越高,所占用的面积越少。同时,对货架的要求也越高。货架的方式有很多种:从货架的制作工艺分为焊接式货架和组合式货架两种。从货架的结构方式来分,又可分为单元式货架、贯通式货架、旋转式货架和悬臂式货架。
(2)托盘或货箱自动化立体仓库选用货箱或托盘作为载体来寄存货品。各种外形不规矩的货品和零星的货品,选用货箱寄存;大型的规矩的货品用托盘寄存。运用托盘或货箱便利货品的办理和存储,还能够维护物品免受损害。托盘多为钢制、木制或塑料制成。
(3)巷道堆垛机堆垛机在立体仓库货架区的巷道内往复运转,存取货品,又称巷道堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的中心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作完成把货品从一处搬运到另一处。巷道堆垛机是跟着立体仓库的运用而发展起来的专用起重机,一般一个巷道配备一台堆垛机,有时两个巷道或多个巷道共同运用一台堆垛机。巷道堆垛机是现在国内外立体仓库中运用最多的种设备巷道式堆垛机有多种不同的分类方式
(a)按结构方式分为单立柱型和双立柱型。单立柱型堆垛机的机械结构由一根立柱和上、下横梁组成,自重较轻,但刚性较差:双立柱型堆垛机的机械结构由两根立柱和上、下横梁组成,刚性好,但该结构堆垛机的自重比单立柱型堆垛机重。
(b)按支撑方式分类可分为地上支撑型、悬挂型和货架支撑型地上支撑型堆垛机由其下部运转组织支撑和驱动,堆垛机全体运转于铺设在地上的轨迹上,堆垛机上部设有水平导向轮;悬挂型堆垛机的货架下部设导轨,堆垛杋悬挂于轨迹下翼缘上运转,运转组织设在堆垛机的上部,堆垛机下部设有导向轮;货架支撑型堆垛机支撑在货格顶部两边轨迹上运转,货架下部设导轨,堆垛机下部设导向轮,运转组织设在堆垛机的上部。
