(1)按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架仓库货架的货格中。移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制裝置控制货架合拢和分离。小型立体仓库作业时货架分开,在巷道中可进行作业:不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率拣选货架式仓库的分拣机构是其核心部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原址
(2)按照货架构造形式分类可分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式单元货格式仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。为了提高仓库利用率,可以取消位于各排货架之间的巷道,将个体货架合并在一起,使每一层、同列的货物互相贯通,形成能一次存放多货物单元的通道,而在另一端由出库起重机取货,成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物,所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道水平旋转式仓库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成,用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮。传送机运转时,货柜便相应运动。需要提取某种货物时,只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出口货位。
