跟着我国汽车工业和企业车间智能化的迅速发展,关于智能小车的研讨也就越来越受人重视。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有这方面的标题,全国各高校也都很重视该标题的研讨。智能小车是一个集环境感知、规划挑选方案、自动跋涉等功用于一体的归纳系统.它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术归纳体。可见其研讨含义很大。智能仓储小车是结合企业车间实际需要而判定的规划类课题。规划的智能小车可以自动启连续、往复运动、避障功用、记载跋涉速度、快慢跋涉。根据规划目的要求,确如下方案:在现有的玩具小车的基础上,加装各种控制电路完毕对小车工作情况实时测量,并把测量的数据传送到单片机进行处理,然后单片机对测量数据进行处理后对小车完毕智能控制。这种方案可以完毕对小车工作情况的智能控制,操控活络、牢靠、精确度高。可以满足课题的规划目的的各项要求。本规划选用AT89S51单片机。以智能仓储系统为控制中心,运用红外线检测道路上的阻挠,控制小车自动避障,自动泊车,运用LED闪现速度,运用光电对管完毕小车自动寻迹本规划是结合企业车间实际需要而判定的规划类课题。规划的智能小车可以自动启连续、往复运动、避障功用、记载跋涉速度、快慢跋涉。根据规划要求,确如下方案:在现有的玩具小车的基础上,选用AT89S51单片机作为控制中心,充分运用其内部丰富的资源,大大简化电路。运用L298N芯片控制电机滚动,完毕小车快慢跋涉。运用光电开关控制小车自动避障,在避障时,运用电机转速差完毕小车方向的改动。运用光电对管完毕小车自动循迹,保证小车跋涉在规矩的线路上。智能仓储系统在测量速度上选用霍尔元件,可以简化较好的完毕功用。运用霍尔元件输出方波个数算出小车跋涉的旅程,运用LED闪现速度和旅程。根据规划目的,判定如下方案:在现有玩具小车的基础上,加装光电检测器,完毕对电动车的速度、方位、工作情况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据完毕对电动车的智能控制。这种方案能完毕对电动车的运动情况进行实时控制,控制活络、牢靠,精度高,可满足对系统的各项要求。控制器模块方案1:选用可编程逻辑器CPLD作为控制器。CPLD可以完毕各种杂乱的逻辑功用规划大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功用扩展。选用并行的输入输出方法,提高了系统的处理速度,适合作为大规划控制系统的控制中心方案二:选用Atmel公司的AT89S51单片机作为主控制器。AT89S51单片机是一个低功耗、高功用的8位单片机,体积小、髙功用、低价格,有较为健旺的控制功用及可位寻址操作功用等利益本系统不需要杂乱的逻辑功用,对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从小车自身结构和经济的视点等要素归纳考虑。
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