主动化立体库房的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台和主动运进（出）及操作操控体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是规范规范的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，结束存、取货的作业；处理上选用WCS体系进行操控。
智能立体仓库组成部份
1、货架：用于存储货品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种底子方法；
2、托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具；
3、巷道堆垛机：用于主动存取货品的设备。按结构方法分为单立柱和双立柱两种底子方法；按效能方法分为直道、弯道和搬运车三种底子方法；
4、运送机体系：立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。运送机品种非常多，常见的有辊道运送机，链条运送机，升降台，分配车，前进机，皮带机等；
5、AGV体系：即主动导向小车。依据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车；
6、WCS主动操控体系：驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。以选用现场总线方法为操控方法为主；
7、WMS信息处理体系：是全主动化立体库体系的中心，可以与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。
智能立体仓库规划
立体库房规划进程，一般分为以下几步：
一、搜集、研讨用户的原始材料，清楚用户所要抵达的方针，这些原始材料包含：
1、清楚主动化立体库房与上游、轻贱联接的工艺进程；
2、物流要求：上游进入库房的最大入库员、向轻贱转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规范参数：物料的品种数、物料包装方法、外包装规范、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立体库房的现场条件及环境要求；
5、用户对库房处理体系的功用要求；
6、其它相关的材料及特殊要求。
二、断定主动化立体库房的首要方法及相关参数
悉数原始材料搜集结束后，可依据这些第一手材料计算出规划时所需的相关参数，包含：
1、对整个库区的出入库总量要求，亦即库房的流量要求；
2、货品单元的外形规范及其分量；
3、库房储存区（货架区）的仓位数量；
4、结合上述三点断定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理安顿主动化立体库房的总体布局及物流图
一般来说，主动化立体库房包含：入库暂存区、查验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体库房内不必定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特征及要求来合理区别各区域和增减区域。一起，还要合理考虑物料的流程，使物料的活动四通八达，这将直接影响到主动化立体库房的才能和功率。
四、挑选机械设备类型及相关参数
货架：
货架的规划是立体库房规划的一项重要内容，它直接影响到立体库房面积和空间的运用率。
1、货架方法：货架的方法有许多，而用在主动化立体库房的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可依据货品单元的外形规范、分量及其它相关因向来合理选取。
2、货格的规范：货格的规范取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的空位巨细，同对，在必定程度上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。
堆垛机：
堆垛机是整个主动化立体库房的中心设备，通过手动操作、半主动操作或全主动操作结束把货品从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走组织、前进组织、载货台、货叉及电气操控体系构成。
1、堆垛机方法的断定：堆垛机方法多种多样，包含单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
2、堆垛机速度的断定：依据库房的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、前进速度及货叉速度。
3、其它参数及装备：据库房现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方法、通讯方法等。堆垛机的装备可高可低，视详细情况而定。
运送体系：
依据物流图，合理挑选运送机的类型，包含：辊道运送机、链条运送机、皮带运送机、升降移载机、前进机等。一起，还要依据库房的瞬时流量合理断定运送体系的速度。
